Marvel teller blant sine karakterer så kjente superhelter som Spider-Man, Iron Man, Hulken, Thor, Captain America, Ant-Man, Wasp, Black Widow, Wolverine, Captain Marvel, Black Panther, Doctor Strange, Ghost Rider, Blade, Daredevil, the Punisher og Deadpool. Superhelt-team finnes som Avengers, X-Men, Fantastic Four og Guardians of the Galaxy, samt superskurker inkludert Doctor Doom, Magneto, Thanos, Loki, Green Goblin, Kingpin, Red Skull, Ultron, Mandarin, MODOK , Doctor Octopus, Kang, Dormammu, Annihilus og Galactus. De fleste av Marvels fiktive karakterer opererer i en enkelt virkelighet kjent som Marvel-universet, med de fleste steder som speiler virkelige steder; mange hovedkarakterer er basert i New York City