Barokkstilen dukket opp fra renessansens skulptur, som, ved å trekke på klassisk gresk og romersk skulptur, hadde idealisert den menneskelige formen. Dette ble modifisert av mannerismen, da kunstnere strevde etter å gi verkene sine en unik og personlig stil. Manierismen introduserte ideen om skulpturer med sterke kontraster; ungdom og alder, skjønnhet og stygghet, menn og kvinner. Manierismen introduserte også figura serpentina, som ble et hovedtrekk ved barokkskulpturen. Dette var arrangementet av figurer eller grupper av figurer i en stigende spiral, som ga letthet og bevegelse til verket.[6]

Michelangelo hadde introdusert figurslange i The Dying Slave (1513–1516) og Genius Victorious (1520–1525), men disse verkene var ment å bli sett fra et enkelt synspunkt. På slutten av 1500-tallet arbeidet til den italienske billedhuggeren Giambologna, The Rape of the Sabine Women (1581–1583). introduserte et nytt element; Dette verket var ment å bli sett ikke fra ett, men fra flere synspunkter, og endret seg avhengig av synspunktet. Dette ble et veldig vanlig trekk i barokkskulpturen. Arbeidet til Giambologna hadde en sterk innflytelse på mesterne i barokktiden, spesielt Bernini.[6]

En annen viktig innflytelse som førte til barokkstilen var den katolske kirken, som søkte kunstneriske våpen i kampen mot fremveksten av protestantismen. Konsilet i Trent (1545–1563) ga paven større fullmakter til å lede kunstnerisk skapelse, og uttrykte en sterk misbilligelse av læresetningene om humanisme, som hadde vært sentrale i kunsten under renessansen.[7] Under pontifikatet til Paul V (1605–1621) begynte kirken å utvikle kunstneriske doktriner for å motvirke reformasjonen, og ga nye kunstnere i oppdrag å utføre dem.